自动驾驶控制与规划(深蓝学院)，自动驾驶培训视频+资料(35G)， 价值999

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【深蓝学院】自动驾驶控制与规划/
├──第八章 路径规划
| ├──1.路径规划的任务以及问题.vop 8.68M
| ├──2.Dijkstra .vop 31.08M
| ├──3. A star.vop 45.24M
| ├──4 自动驾驶中的路径规划.vop 30.61M
| ├──5 在线答疑.vop 104.30M
| ├──L8 mission planning.pdf 1.89M
| ├──讲师答疑相关论文资料分享.zip 6.51M
| └──自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14（讲师返回）.docx 471.53kb
├──第二章 车辆纵向控制
| ├──作业
| ├──2.1.vop 64.05M
| ├──2.2.vop 118.06M
| ├──2.3.vop 19.42M
| ├──2.4.vop 15.63M
| └──L2 Vehicle Longitudinal Control.pdf 2.38M
├──第六章动作规划
| ├──作业
| ├──Frenet – Cartesian Transformation.pdf 282.51kb
| ├──第二节基于随机采样的动作规划.vop 35.31M
| ├──第三节 Lattice planner.vop 57.65M
| ├──第一节 动作规划的任务以其基本概念.vop 41.23M
| └──课件L6.pdf 3.50M
├──第七章 决策规划
| ├──1.决策任务的规划以其问题.vop 14.85M
| ├──2.基于有限状态机的决策规划(1).vop 15.81M
| ├──2.基于有限状态机的决策规划.vop 15.80M
| ├──3.行为树的决策规划方法.vop 19.22M
| ├──4.基于部分客观的Markov决策过程1.vop 20.30M
| ├──4.基于部分客观的Markov决策过程2.vop 7.86M
| ├──5.基于模仿学习的决策规划.vop 11.12M
| ├──6.总结.vop 6.72M
| ├──L7 FSM_BT.pdf 946.98kb
| ├──L7 learning-based decision planning.pdf 757.73kb
| ├──基于学习的规划研究.rar 5.93M
| └──基于学习的决策规划背景知识.pdf 193.43kb
├──第三章 车辆横向控制
| ├──实践作业
| ├──(Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx 120.24kb
| ├──1.lateral vehicle dynamics.vop 39.31M
| ├──2.modern control.vop 54.05M
| ├──3.lateral control based on vehicle geometric model.vop 64.54M
| ├──L3 Autonomous Vehicle.pdf 1.23M
| └──第一次答疑.vop 94.81M
├──第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
| ├──第四章作业
| ├──1.lateral dynamic model.vop 43.62M
| ├──2.linear optimal control.vop 48.59M
| ├──3.离散化.vop 10.18M
| ├──4.基于LQR的轨迹追踪.vop 21.87M
| ├──5.基于preview的轨迹追踪.vop 24.54M
| ├──6.总结与对比.vop 10.57M
| ├──L4 Vehicle Lateral Optimal Model.pdf 4.88M
| └──状态反馈.pdf 342.39kb
├──第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
| ├──实践项目（选修）
| ├──1.什么是MPC.vop 32.73M
| ├──2.MPC控制器.vop 45.20M
| ├──3.车辆运动模型构建.vop 43.78M
| ├──4.目标函数构建.vop 28.72M
| ├──5.不等式约束和松弛因子.vop 16.38M
| ├──6.主流求解器及MPC加速.vop 15.75M
| ├──L5 Vehicle Model Predictive Controller.pdf 2.10M
| └──第二次答疑.vop 53.06M
├──第一章 自动驾驶规划控制概况
| ├──PnC L1.pdf 1.35M
| ├──【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf 3.66M
| ├──第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级.vop 69.00M
| ├──第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍.vop 47.05M
| ├──第3节 规划控制的基本组成.vop 38.50M
| └──第4节 课程结构-控制、规划.vop 13.02M
├──课前资料
| ├──2022 控制岗位 面试题梳理.pdf 283.65kb
| ├──LGSVL离线运行指南.rar 1.68M
| ├──ROS安装参考资料.zip 352.28kb
| ├──开课仪式.vop 42.79M
| ├──课程介绍及基础资料.pdf 307.63kb
| └──自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf 765.62kb
└──自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf 307.63kb